五加侖大桶碼垛機是把成品的桶裝水完成排列（4*4）（4*5）、抓起、按層數(shù)堆放等動作，大大節(jié)省勞動力，整套動作由PLC指令完成。
成品桶裝水在信號開關(guān)的作用下通過PLC推桶氣缸進(jìn)行計數(shù)推桶4個或5個，完成編排，升降系統(tǒng)下降，夾子夾起桶向上提起，轉(zhuǎn)至90°放到指定位置，指定層數(shù)。

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